次日上午八点半，中楠工大大礼堂内座无虚席。

原本只对参赛团队开放的答辩，因为昨天的全公开通告，连二楼过道都挤满了赶来看热闹的学生。

前排评委席上坐着七位从外校抽调的行业专家，熊敬一陪着校领导坐在另一侧。

答辩台上，实机动态演示环节刚结束。

祁东叙手握遥控器，小型飞行器在布满障碍物的网格测试区内完成最后一次悬停，落在降落垫正中心。

全场掌声雷动。

避障反应零失误，姿态控制平稳，各项数据在大屏幕上刷出一片绿色合格标。

评委席中间的两位老教授对视一眼，连连点头，在评分表上写下评价。

站在祁东叙身旁的陆以宁稍微松了口气，后背被汗水浸湿的衣服贴在身上。

主持人走上台，拿起话筒。

“感谢049号团队的精彩展示。”

“接下来进入现场公开质询环节，台下的同学和旁听代表可以举手提问。”

话音刚落，后排靠过道的位置上，一个戴着眼镜的男生站了起来。

电气学院的替补队员李峰，手里捏着亮屏的手机。

“我有问题！”

李峰的声音有些发尖，通过过道两侧的麦克风传遍全场。

大礼堂里安静下来。

坐在后排角落里的展明霄靠在椅背上，嘴角扯出一抹冷笑。

李峰低头看了一眼手机屏幕，照着上面的文字念道。

“刚才的演示虽然平稳，但我想请问答辩人。”

“在传感器受到高频振动干扰时，你们的姿态滤波是怎么保证不发散的？”

祁东叙神色平静，几乎没有迟疑。

“我们在底层加了动态权重补偿，一旦高频波动超出阈值。”

“系统会自动调低惯导权重，切换到主光流锁定。”

李峰咬了咬牙，切到第二行。

“那如果在极近距离内突然出现动态多目标穿插。”

“算力被占满的情况下，避障策略怎么排序？”

“触发局部硬切断，强制锁定最优逃逸角，优先保证机体脱离。”

祁东叙对答如流。

李峰额头上渗出细汗。

这两个问题是他昨晚背的最熟的，没想到祁东叙连半秒都没犹豫就给出了标准解法。

台下几个评委老师露出了欣赏的眼神。

李峰手指在屏幕上滑动，点开了最后一段加红加粗的文字。

那是清单里杀伤力最大的一题。

“那第三个问题！”

李峰抬高了调门，盯着台上的祁东叙。

“在极端多源信号断连的工况下。”

“你们这套微型模组的底层交互总线到底是怎么处理内存锁死和底层寄存器冲突的？”

“你们号称自研架构，能把总线仲裁的死锁恢复逻辑当场讲清楚吗？”

整个大礼堂陷入死寂。
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